螺旋摆动液压油缸，简单解说，就是利用螺旋副，把液压油缸的直线运动，转化成油缸筒体和输出轴之间的相对转动。尾部带有螺旋花键的输出轴，通过轴承和压紧螺母固定在带安装法兰的缸体中央，同时加工有螺旋内花键和螺旋外花键的液压活塞，分别和输出轴与带有螺旋内花键的缸体相连，依靠两个螺旋花键的相互配合，把液压活塞的直线往复运动，转化为缸体和输出轴之间的往复摆动运动。